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Foxglove

Foxglove · 用於視覺化機器人資料和除錯機器人行為的桌面工具。

Cask工程與 CAD自帶更新Apple 晶片 · Intel
主頁
來自 homebrew/cask
近 30 天安裝
155
App榜第 684
近一年安裝
944
365 天累計
最新版本
3.4.2
4 天前 · 10月21日
下載大小
146MB
arm64 / x86_64 · dmg
更新節奏
每兩週
近 30 天 3 個版本

Foxglove 是一款工程與 CAD類 Mac 應用。開發者是 Foxglove。

基本資訊

晶片
Apple 晶片 · Intel
系統版本
macOS 12 起
價格
免費，含應用內購買 · 價格詳情
開發者
Foxglove
安裝命令
brew install --cask foxglove
Homebrew
可以安裝，應用會自行更新
其他名稱
foxglove-studio, foxglove

以上資訊最早核查於 。檢視各項來源

介紹

AI 翻譯檢視原文

Foxglove 是一款用於視覺化和除錯機器人資料的桌面應用。它可用於在本地檢查錄製的資料、連線機器人以檢視即時資訊，以及比較多次執行的錄製內容。

  • 視覺化機器人錄製資料，包括 MCAP、ROS Bag 和 ULog。
  • 透過 Foxglove 應用遠端連線機器人，以檢視即時資料或進行遠端操作。
  • 比較多次執行的錄製內容，幫助發現機器人行為差異。
  • 搜尋錄製內容、與團隊成員共享，併為日誌新增事件和後設資料註釋。

在 macOS 上使用 brew install --cask foxglove 安裝，然後從“應用程式”資料夾開啟 Foxglove。此 cask 要求 macOS 12 或更高版本。所提供的下載是桌面應用；官網還介紹了 Foxglove 更廣泛的資料平臺。

來源：Foxglove · Homebrew cask

Foxglove 的價格與購買方式

OpenNavo 按地區、版本和計費週期記錄核查過的價格，並註明來源和日期；不記錄歷史價格，也不判斷是否最低。

版本價格地區購買渠道核查日期
—免費，含應用內購買 —官網foxglove.dev/pricing

系統要求

macOS應用版本晶片下載來源
macOS 12 起3.4.2Intelget.foxglove.dev/desktop/latest/foxglove-3.4.2-mac-x64.dmgSHA-256 c97e0e16df93a3854d2093cab42f07ebec897a1d451ddc6b5a147d49bbeebbbfHomebrew核查於
macOS 12 起3.4.2Apple 晶片get.foxglove.dev/desktop/latest/foxglove-3.4.2-mac-arm64.dmgSHA-256 cb69351ae8c42cf5dea01fadd26b1c8c7682578ed083fa6bb096d0a41708d19dHomebrew核查於

如何在 Mac 上安裝 Foxglove

  1. 在“終端”中執行： brew install --cask foxglove
  2. Homebrew 會把應用安裝到“應用程式”資料夾。

不用 Homebrew 安裝

按晶片下載 Homebrew 使用的檔案： Apple 晶片Intel

SHA-256 只用來核對下載的檔案是否完整，不代表安全認證。 檢視 SHA-256 和下載地址

解除安裝 Foxglove 與可選的資料清理

解除安裝命令
brew uninstall --cask foxglove

普通解除安裝會刪除應用本身，設定和快取會保留。

深度清理（可選）

解除安裝命令
brew uninstall --zap --cask foxglove

--zap 還會刪除 Homebrew 定義裡列出的設定、快取等檔案，其中可能有其他應用共用的資料，刪除後無法恢復；它也不保證沒有任何殘留。請先備份需要保留的資料；如要保留設定和快取，請不要加 --zap。

Foxglove 可能留在 Mac 上的檔案（9）
檔案和資料夾
~/Library/Application Scripts/dev.foxglove.studio.quicklook
~/Library/Application Support/com.apple.sharedfilelist/com.apple.LSSharedFileList.ApplicationRecentDocuments/dev.foxglove.studio.sfl*
~/Library/Application Support/Foxglove Studio
~/Library/Application Support/Foxglove
~/Library/Caches/dev.foxglove.studio
~/Library/Caches/dev.foxglove.studio.ShipIt
~/Library/Containers/dev.foxglove.studio.quicklook
~/Library/Preferences/dev.foxglove.studio.plist
~/Library/Saved Application State/dev.foxglove.studio.savedState

以上條目來自 Homebrew 定義，核查於 ；它們只說明定義宣告會刪除什麼，不代表你的 Mac 上都有。

3.4.2 更新內容

新版本 OpenNavo 編輯 · AI 翻譯

桌面應用和自託管映象不再信任由已遭入侵的 eMudhra 證書頒發機構簽發的證書。

檢視全部 57 個版本

Foxglove 的安全事實

這裡只列可以核驗的事實，並註明來源和日期，不是安全認證。要檢查你下載的檔案，可以用 OpenNavo 在本機掃描。

分發渠道
Homebrew
用 OpenNavo 掃描會在 OpenNavo 客戶端中開啟掃描預覽，由你決定是否開始。 在 Mac 上用 ClamAV 查毒

安裝細節

來源倉庫
homebrew/cask
曾用 token
foxglove-studio
下載地址
https://get.foxglove.dev/desktop/latest/foxglove-3.4.2-mac-arm64.dmg
SHA-256
cb69351ae8c42cf5dea01fadd26b1c8c7682578ed083fa6bb096d0a41708d19d
Homebrew 定義檔案
github.com/homebrew/homebrew-cask/blob/HEAD/Casks/f/foxglove.rb
formulae.brew.sh
formulae.brew.sh/cask/foxglove

安裝與解除安裝內容

  • 安裝 app

    來原始檔: Foxglove.app

    宣告的目標位置: /Applications/Foxglove.app

    檢視完整宣告
    {
  "app": [
    "Foxglove.app"
  ],
  "target": "/Applications/Foxglove.app"
}

  • 清理使用者資料 zap

    檢視完整宣告
    {
  "zap": [
    {
      "trash": [
        "~/Library/Application Scripts/dev.foxglove.studio.quicklook",
        "~/Library/Application Support/com.apple.sharedfilelist/com.apple.LSSharedFileList.ApplicationRecentDocuments/dev.foxglove.studio.sfl*",
        "~/Library/Application Support/Foxglove Studio",
        "~/Library/Application Support/Foxglove",
        "~/Library/Caches/dev.foxglove.studio",
        "~/Library/Caches/dev.foxglove.studio.ShipIt",
        "~/Library/Containers/dev.foxglove.studio.quicklook",
        "~/Library/Preferences/dev.foxglove.studio.plist",
        "~/Library/Saved Application State/dev.foxglove.studio.savedState"
      ]
    }
  ]
}

關於 Foxglove 的常見問題

Foxglove 安全嗎？

Foxglove 收錄在 Homebrew 官方軟體庫中，沒有被停用。自 2026 年 9 月起，Homebrew 會停用沒有透過 macOS Gatekeeper 檢查的應用。安裝時，Homebrew 會用 SHA-256 校驗值核對來自 get.foxglove.dev 的安裝包。過去 30 天，它透過 Homebrew 安裝了 155 次。

Foxglove 免費嗎？

Foxglove 可以免費下載，但提供應用內購買。來源：foxglove.dev/pricing，核查於 10月22日。

怎樣在 Mac 上徹底解除安裝 Foxglove？

執行 brew uninstall --cask foxglove。要連設定和快取一起刪除，執行 brew uninstall --zap --cask foxglove。--zap 還會刪除 Homebrew 定義裡列出的設定、快取等檔案，其中可能有其他應用共用的資料，刪除後無法恢復；它也不保證沒有任何殘留。請先備份需要保留的資料；如要保留設定和快取，請不要加 --zap。這會再刪除 9 處檔案和資料夾，包括 ~/Library/Application Support/Foxglove Studio。

Foxglove 支援 Apple 晶片（M1 及更新）的 Mac 嗎？

支援。Homebrew 會為 Apple 晶片和 Intel 晶片的 Mac 分別下載不同的安裝包。需要 macOS 12 或更高版本。

Foxglove 的設定和資料儲存在哪裡？

設定儲存在 ~/Library/Preferences/dev.foxglove.studio.plist。資料儲存在 ~/Library/Application Support/Foxglove Studio、~/Library/Application Support/Foxglove和~/Library/Containers/dev.foxglove.studio.quicklook。這些位置來自 Homebrew 的清理清單。

Foxglove 的最新版本是多少？

最新版本是 3.4.2，Homebrew 收錄於 10月21日。Foxglove 會自動更新；想用 Homebrew 更新時，執行 brew upgrade --cask --greedy foxglove。

來源

頁面上的每項資料都註明來源和核查日期；過期的資料只寫“截至”某日，不再當作當前事實。