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QGroundControl

QGroundControl Development Team · A ground control station for planning missions and controlling MAVLink-enabled drones.

Cask工程與 CADApple 晶片 · Intel
主頁
來自 homebrew/cask
近 30 天安裝
128
App榜第 753
近一年安裝
710
365 天累計
最新版本
5.1.5
10月1日 · 10月1日
下載大小
270MB
arm64 / x86_64 · dmg
更新節奏
每月
近 30 天 1 個版本

QGroundControl 是一款工程與 CAD類 Mac 應用。開發者是 QGroundControl Development Team。

基本資訊

晶片
Apple 晶片 · Intel
系統版本
macOS 13 起
開發者
QGroundControl Development Team
安裝命令
brew install --cask qgroundcontrol
Homebrew
可以安裝，由 Homebrew 更新
其他名稱
qgroundcontrol

以上資訊最早核查於 。檢視各項來源

介紹

QGroundControl is a ground control station for MAVLink-enabled drones. It provides flight control and mission-planning capabilities, with an emphasis on use by professional users and developers.

  • Plan missions and control flights for vehicles that communicate using MAVLink.
  • The official site lists support for PX4 Pro, ArduPilot, and other MAVLink-speaking vehicles.
  • The site describes support for vehicle types including multirotor, fixed-wing, and VTOL aircraft when supported by PX4 Pro or ArduPilot.
  • The cask installs the QGroundControl macOS application in /Applications.

Install with Homebrew Cask using brew install --cask qgroundcontrol, then open QGroundControl from Applications. This cask requires macOS 13 or later.

For background and product documentation, see the official QGroundControl site. The Homebrew cask entry lists the macOS installation details.

系統要求

macOS應用版本晶片下載來源
macOS 13 起5.1.5Intelgithub.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/download/v5.1.5/QGroundControl.dmgSHA-256 3af1c44ee5f5c9a3357e28293dee1b7da4da7d9ac278ad09a3fa963f737bcaa8Homebrew核查於
macOS 13 起5.1.5Apple 晶片github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/download/v5.1.5/QGroundControl.dmgSHA-256 3af1c44ee5f5c9a3357e28293dee1b7da4da7d9ac278ad09a3fa963f737bcaa8Homebrew核查於

如何在 Mac 上安裝 QGroundControl

  1. 在「終端機」中執行： brew install --cask qgroundcontrol
  2. Homebrew 會把應用安裝到「應用程式」資料夾。

不用 Homebrew 安裝

直接下載 Homebrew 使用的同一個檔案： github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/download/v5.1.5/QGroundControl.dmg

SHA-256 只用來核對下載的檔案是否完整，不代表安全認證。 檢視 SHA-256 和下載網址

解除安裝 QGroundControl 與可選的資料清理

解除安裝命令
brew uninstall --cask qgroundcontrol

普通解除安裝會刪除應用本身，設定和快取會保留。

深度清理（可選）

解除安裝命令
brew uninstall --zap --cask qgroundcontrol

--zap 還會刪除 Homebrew 定義裡列出的設定、快取等檔案，其中可能有其他應用共用的資料，刪除後無法恢復；它也不保證沒有任何殘留。請先備份需要保留的資料；如要保留設定和快取，請不要加 --zap。

QGroundControl 可能留在 Mac 上的檔案（3）
檔案和資料夾
~/Documents/QGroundControl
~/Library/Caches/QGroundControl.org
~/Library/Saved Application State/org.qgroundcontrol.QGroundControl.savedState

以上條目來自 Homebrew 定義，核查於 ；它們只說明定義宣告會刪除什麼，不代表你的 Mac 上都有。

5.1.5 更新內容

新版本 · OpenNavo 編輯

這個版本沒有單獨的更新說明。

檢視全部 19 個版本

QGroundControl 的安全事實

這裡只列可以核驗的事實，並註明來源和日期，不是安全認證。要檢查你下載的檔案，可以用 OpenNavo 在本機掃描。

分發渠道
Homebrew
是否開源
是 · github.com/mavlink/qgroundcontrol · Apache-2.0核查於
用 OpenNavo 掃描會在 OpenNavo 用戶端中開啟掃描預覽，由你決定是否開始。 瞭解安全防護

安裝細節

來源倉庫
homebrew/cask
下載網址
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/download/v5.1.5/QGroundControl.dmg
SHA-256
3af1c44ee5f5c9a3357e28293dee1b7da4da7d9ac278ad09a3fa963f737bcaa8
Homebrew 定義檔案
github.com/homebrew/homebrew-cask/blob/HEAD/Casks/q/qgroundcontrol.rb
formulae.brew.sh
formulae.brew.sh/cask/qgroundcontrol

安裝與解除安裝內容

  • 安裝 app

    來源檔案: QGroundControl.app

    宣告的目標位置: /Applications/QGroundControl.app

    檢視完整宣告
    {
  "app": [
    "QGroundControl.app"
  ],
  "target": "/Applications/QGroundControl.app"
}

  • 清理使用者資料 zap

    檢視完整宣告
    {
  "zap": [
    {
      "trash": [
        "~/Documents/QGroundControl",
        "~/Library/Caches/QGroundControl.org",
        "~/Library/Saved Application State/org.qgroundcontrol.QGroundControl.savedState"
      ]
    }
  ]
}

關於 QGroundControl 的常見問題

QGroundControl 安全嗎？

QGroundControl 收錄在 Homebrew 官方軟體庫中，沒有被停用。自 2026 年 9 月起，Homebrew 會停用沒有通過 macOS Gatekeeper 檢查的應用。安裝時，Homebrew 會用 SHA-256 校驗值核對來自 github.com 的安裝檔。過去 30 天，它透過 Homebrew 安裝了 128 次。

QGroundControl 是開源軟體嗎？

QGroundControl 的原始碼公開在 GitHub 上（mavlink/qgroundcontrol），使用 Apache-2.0 授權。

如何在 Mac 上徹底解除安裝 QGroundControl？

執行 brew uninstall --cask qgroundcontrol。要連設定和快取一起刪除，執行 brew uninstall --zap --cask qgroundcontrol。--zap 還會刪除 Homebrew 定義裡列出的設定、快取等檔案，其中可能有其他應用共用的資料，刪除後無法恢復；它也不保證沒有任何殘留。請先備份需要保留的資料；如要保留設定和快取，請不要加 --zap。這會再刪除 3 處檔案和資料夾，包括 ~/Documents/QGroundControl。

QGroundControl 支援 Apple 晶片（M1 及更新）的 Mac 嗎？

Apple 晶片和 Intel 晶片的 Mac 都能用 Homebrew 安裝，兩者使用同一個安裝檔。需要 macOS 13 或更高版本。

QGroundControl 的最新版本是多少？

最新版本是 5.1.5，Homebrew 收錄於 10月1日。執行 brew upgrade --cask qgroundcontrol 即可更新。

來源

頁面上的每項資料都註明來源和核查日期；過期的資料只寫「截至」某日，不再當作當前事實。