AdvantageScope

AdvantageScope は、FIRST チーム向けのロボット診断、ログの確認・分析、データ可視化を行うデスクトップアプリです。WPILib プロジェクトで使用でき、AdvantageKit は必須ではありません。

• WPILOG、DS log、Hoot (CTRE)、REVLOG (REV Robotics)、Road Runner、CSV、RLOG ファイルを読み込み、NT4、Phoenix、RLOG、FTC Dashboard のストリーミングを通じてライブデータを表示できます。
• 設定可能なグラフやチャート、カスタマイズ可能な CAD ベースのロボットを使った 2D・3D のポーズ可視化、swerve drive モジュールのベクトル表示を備えています。
• 別途読み込んだ試合映像の同期再生、カスタマイズ可能なコントローラー表現を使ったジョイスティック可視化、コンソールメッセージの確認、ログ統計の分析に対応します。
• CSV および WPILOG 形式でデータをエクスポートできます。

brew install --cask advantagescope でインストールし、「アプリケーション」フォルダから AdvantageScope を開きます。macOS cask の要件は macOS 12 以降です。

公式ドキュメント