AdvantageScope

AdvantageScope 是一款面向 FIRST 团队的桌面应用，用于机器人诊断、日志查看与分析以及数据可视化。它可用于 WPILib 项目；AdvantageKit 并非必需。

• 可读取 WPILOG、DS log、Hoot (CTRE)、REVLOG (REV Robotics)、Road Runner、CSV 和 RLOG 文件，也可通过 NT4、Phoenix、RLOG 或 FTC Dashboard 流式传输查看实时数据。
• 提供可配置的图表，以及带有可自定义 CAD 机器人模型的 2D 和 3D 位姿可视化，并可显示 swerve drive 模块矢量。
• 支持播放单独加载的比赛视频并与数据同步；提供使用可自定义控制器表示形式的摇杆可视化、控制台消息查看和日志统计分析。
• 支持以 CSV 和 WPILOG 格式导出数据。

使用 brew install --cask advantagescope 安装，然后从“应用程序”文件夹打开 AdvantageScope。macOS cask 要求 macOS 12 或更高版本。

官方文档