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MuJoCo

DeepMind Technologies Limited · Moteur physique pour la simulation rapide et précise et l’optimisation par modèle de systèmes riches en contacts.

CaskIngénierie et CAOApple silicon · Intel
Site web
Source : homebrew/cask
Installations sur 30 jours
49
N° 1145 du classement App
Installations sur 1 an
289
365 derniers jours
Dernière version
3.17.0
il y a 3 jours · 22 oct.
Taille du téléchargement
55Mo
arm64 / x86_64 · dmg
Rythme des versions
Toutes les 2 semaines
3 versions en 30 jours

MuJoCo est une app Mac de la catégorie Ingénierie et CAO. Développée par DeepMind Technologies Limited.

Informations clés

Puce
Apple silicon · Intel
Développeur
DeepMind Technologies Limited
Commande d’installation
brew install --cask mujoco
Homebrew
Disponible ; mises à jour par Homebrew
Autres noms
mujoco

Ces informations ont été vérifiées au plus tôt le . Voir les sources de chaque information

Présentation

Traduit par IAVoir l’original

MuJoCo est un moteur physique pour la recherche en robotique, biomécanique, graphisme, animation et autres domaines nécessitant une simulation rapide et précise. Il prend en charge l’optimisation par modèle, y compris avec de nombreux contacts.

  • Simulation en coordonnées généralisées et dynamique inverse pour systèmes avec contacts.
  • Contacts souples, limites, frottement sec, contraintes d’égalité, particules, tissus, cordes et objets souples.
  • Format de modèle XML MJCF et compilateur intégré.
  • Interface graphique avec visualisation 3D interactive et choix de solveurs, modèles de cône de frottement et intégrateurs.

Installez avec brew install --cask mujoco. Le cask installe MuJoCo.app dans /Applications. Ce paquet correspond à l’application et déclare une dépendance macOS.

https://mujoco.org/

Configuration requise

macOSVersionPuceTéléchargementSource
Version pour macOS 27, 26, 15, 14, 13, 12, 113.17.0Intelgithub.com/google-deepmind/mujoco/releases/download/3.17.0/mujoco-3.17.0-macos-universal2.dmgSHA-256 f719172d3ee09012840812b2e06524c7e66cd46d9952fae26f5fcd3658f52833HomebrewVérifié le
Version pour macOS 27, 26, 15, 14, 13, 12, 113.17.0Apple silicongithub.com/google-deepmind/mujoco/releases/download/3.17.0/mujoco-3.17.0-macos-universal2.dmgSHA-256 f719172d3ee09012840812b2e06524c7e66cd46d9952fae26f5fcd3658f52833HomebrewVérifié le

Comment installer MuJoCo sur Mac

  1. Dans « Terminal », exécutez : brew install --cask mujoco
  2. Homebrew installe l’app dans votre dossier Applications.

Installer sans Homebrew

Téléchargez le même fichier que Homebrew : github.com/google-deepmind/mujoco/releases/download/3.17.0/mujoco-3.17.0-macos-universal2.dmg

Le SHA-256 vérifie seulement que le téléchargement est complet ; ce n’est pas une certification de sécurité. Voir le SHA-256 et l’adresse de téléchargement

Désinstaller MuJoCo et nettoyer éventuellement ses données

Commande de désinstallation
brew uninstall --cask mujoco

Une désinstallation standard supprime l’app mais conserve ses réglages et ses caches.

Nettoyage approfondi (facultatif)

Commande de désinstallation
brew uninstall --zap --cask mujoco

--zap supprime aussi les réglages, les caches et les autres fichiers listés dans la définition Homebrew. Ils peuvent inclure des données partagées avec d’autres apps et ne peuvent pas être restaurés après suppression ; cette option ne garantit pas non plus qu’il ne reste rien. Sauvegardez d’abord les données à conserver. Pour conserver les réglages et les caches, n’ajoutez pas --zap.

Fichiers que MuJoCo peut laisser sur votre Mac (3)
Fichiers et dossiers
~/Library/Caches/org.mujoco.mujoco
~/Library/Preferences/org.mujoco.mujoco.plist
~/Library/Saved Application State/org.mujoco.mujoco.savedState

Ces éléments proviennent de la définition Homebrew, vérifiée le  ; ils indiquent ce que la définition déclare supprimer, sans confirmer que ces éléments se trouvent sur votre Mac.

Nouveautés de la version 3.17.0

Nouveau Rédaction OpenNavo · Traduit par IA

Ajoute simulation par lots multithread, flexion 1D et textures référencées ; inclut ruptures API/ABI et changements de comportement.

Voir les 12 versions

Informations de sécurité sur MuJoCo

Cette page présente uniquement des faits vérifiables, avec leur source et leur date. Elle ne constitue pas une certification de sécurité. Pour vérifier les fichiers téléchargés, analysez-les localement avec OpenNavo.

Canaux de distribution
Homebrew
Open source
Oui · github.com/google-deepmind/mujoco · Apache-2.0Vérifié le
Analyser avec OpenNavoUn aperçu de l’analyse s’ouvre dans l’app OpenNavo ; vous décidez si vous souhaitez la lancer. En savoir plus sur la sécurité

Détails d’installation

Tap
homebrew/cask
URL de téléchargement
https://github.com/google-deepmind/mujoco/releases/download/3.17.0/mujoco-3.17.0-macos-universal2.dmg
SHA-256
f719172d3ee09012840812b2e06524c7e66cd46d9952fae26f5fcd3658f52833
Définition Homebrew
github.com/homebrew/homebrew-cask/blob/HEAD/Casks/m/mujoco.rb
formulae.brew.sh
formulae.brew.sh/cask/mujoco
Code source
github.com/google-deepmind/mujoco

Contenu de l’installation et de la désinstallation

  • Installation app

    Fichier source: MuJoCo.app

    Destination déclarée: /Applications/MuJoCo.app

    Voir la déclaration complète
    {
  "app": [
    "MuJoCo.app"
  ],
  "target": "/Applications/MuJoCo.app"
}

  • Suppression des données utilisateur zap

    Voir la déclaration complète
    {
  "zap": [
    {
      "trash": [
        "~/Library/Caches/org.mujoco.mujoco",
        "~/Library/Preferences/org.mujoco.mujoco.plist",
        "~/Library/Saved Application State/org.mujoco.mujoco.savedState"
      ]
    }
  ]
}

Questions fréquentes sur MuJoCo

MuJoCo est-il sûr ?

MuJoCo figure dans le catalogue officiel de Homebrew et n’a pas été désactivé. Depuis septembre 2026, Homebrew désactive les apps qui échouent aux contrôles Gatekeeper de macOS. Lors de l’installation, Homebrew vérifie le fichier téléchargé depuis github.com à l’aide de sa somme de contrôle SHA-256. Il a été installé 49 fois via Homebrew au cours des 30 derniers jours.

MuJoCo est-il open source ?

MuJoCo publie son code source sur GitHub (google-deepmind/mujoco), sous licence Apache-2.0.

Comment désinstaller complètement MuJoCo sur Mac ?

Exécutez brew uninstall --cask mujoco. Pour supprimer aussi ses réglages et ses caches, exécutez brew uninstall --zap --cask mujoco. --zap supprime aussi les réglages, les caches et les autres fichiers listés dans la définition Homebrew. Ils peuvent inclure des données partagées avec d’autres apps et ne peuvent pas être restaurés après suppression ; cette option ne garantit pas non plus qu’il ne reste rien. Sauvegardez d’abord les données à conserver. Pour conserver les réglages et les caches, n’ajoutez pas --zap. Cela supprime aussi 3 fichiers et dossiers, dont ~/Library/Preferences/org.mujoco.mujoco.plist.

MuJoCo fonctionne-t-il sur les Mac avec Apple silicon (M1 ou plus récent) ?

Homebrew l’installe sur les Mac Apple silicon comme Intel, à partir du même fichier.

Où MuJoCo enregistre-t-il ses réglages et ses données ?

Ses réglages se trouvent dans ~/Library/Preferences/org.mujoco.mujoco.plist. Ces emplacements proviennent de la liste de nettoyage de Homebrew.

MuJoCo : quelle est la dernière version ?

La dernière version est 3.17.0, ajoutée à Homebrew le 22 oct. Exécutez brew upgrade --cask mujoco pour le mettre à jour.

Sources

Chaque information de cette page indique sa source et sa date de vérification. Les informations dont la validité a expiré sont présentées comme valables « au » jour indiqué et ne sont plus données comme actuelles.